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リアルタイムモーションキャプチャーシステム

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リアルタイムモーションキャプチャーシステム
リアルタイムモーションキャプチャーシステム
マーカーを貼るだけで手軽に高精度な3次元解析
可視化技術の見える化

特長

『PRO-TRACKER3』はダイナミックキャリブレーション対応です。機動性に優れ、簡単にセットアップ可能ながら、常設型の大がかりな海外製システムと同じように高水準3次元データを提供します。LEDマーカ等ハード開発も含めお客様個別の御テーマに最適なトータル提案も致します。

  • 使いやすさ、精度、安定性に重点をおいた本格的モーションキャプチャーシステム。新開発のマルチカメラコントロールユニットの採用で、安定性、応答速度が早くなりました。
  • 従来の固定式キャリブレーションに加え、空間的自由度の高いダイナミックキャリブレーション機能と選べるキャリブレーション方法の2種類を標準装備。
  • アナログデータを同期して再生することが可能で計測機器との連動して計測できます。
  • LAN経由で外部機器にデータ転送し、 CGソフトウェアやロボットとの連動が可能
カメラを3台から最大24台を構成し、専用ハードウェアとPCでリアルタイムにマーカ位置を三次元座標化します。マーカーの完全同期した3次元位置データが、簡単に取得できます。運動計測のデータをPCでリアルタイム転送するシステムです。オフラインでは操作に膨大な時間がかかりますが、リアルタイムではキャリブレーションが大幅に簡易になります。人体の運動解析、ロボット開発におけるデータ取得、フィードバック、動的な研究に最適なシステムです。

主な用途

  • エンジンの振動
  • リハビリテーション分野
  • 運動工学(フォームの解析、スイングの温度変化)
  • 工業分野
  • ロボット工学
  • CG製作

仕様

カメラ台数 6~24台
測定ポイント数 100マーカー/10剛体(4剛体以下の場合)
測定データ マーカーの位置 剛体の6自由度(位置、姿勢)
測定精度 約0.1%の分解能(1.0[m]立法の空間で約0.1mm) ※DLTキャリブレーションの場合
出力データ ファイル出力:計測データをHDDにリアルタイム保存
ネットワーク出力:計測データをUDP通信
測定時間 1分間の計測で約100MByte
測定範囲 10cm立方~
測定周波数 30~120Hz
画像処理機能 背景画像作成 背景画像差分 3×3空間フィルタ 2値化 ラべリング 孤立点除去 面積、重心、周囲長計算
測定ターゲット 反射マーカー
カメラ種類 VGA、S-VGA、CGA、SXGAモノクロビデオカメラ
ビデオ出力 本体からアナログRGBアウトが出力され、カメラ画像のモニタリングが行えます。SXGXモニター出力機能で、1280×1024のフレームサイズで表示します。カメラ数1台~24台までを各カメラで任意のサイズ、画像種類で表示可能。
LEDストロボ 各カメラへLEDストロボ電源を供給します。カメラのシャッタータイミングに同期して、LEDストロボを発光させることができます。
カメラ同期信号 カメラ同期信号発生器を内臓していますので、使用するカメラのビデオタイミングに合わせて水平、垂直同期信号を出力します。
同期信号出力 BNC端子から水平同期信号、垂直同期信号、露光同期信号出力
補助入出力 補助入力として8入力、4出力があります。
これら入出力はホストPCの制御に使用することができます。

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