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高速度運動解析システム
本格仕様・高速処理の運動解析システム
「High-Speed Tracker System」は、ハイスピードカメラ k-ⅡEXを構成した、ステレオカメラによる リアルタイム3次元運動計測システムです。カメラ視野内の対象の3次元位置データ(位置・姿勢の6自由度)を、1kHzでリアルタイム計測・出力します。
可視化技術の見える化

特長

使いやすさ、精度、安定性に重点をおく本格仕様
リアルタイムでマーカーの座標値を3次元計測するため、カメラは、ステレオ配置します。 剛体配置など数学的な処理により、安定した計測結果を提供します。 赤外線リング照明が付属しますので、観察対象には、反射シールを貼付するだけです。
※製品の外観などは、変更になる場合がございます。
本格仕様
画像処理は、専用ハードウェアによる高速処理
画像処理機能として、背景差分、フィルター処理、二値化、ラベリング処理までを専用ハードウェア(グラバーボード上FPGA)で行います。PCのCPU負担は、3次元計算部分だけで、大幅に軽減されています。非圧縮動画は、ボードを経由してPCのメインメモリに転送しますので、PCのモニタ上で各カメラのライブ映像の確認や、オリジナル動画像の保存が可能です。
剛体設定
計測対象のポイントの中で相対的な位置関係が不変の任意の3ポイントを利用して、剛体設定(グルーピング)の設定が可能です。 剛体の6自由度計測が可能です。
3次元座標データ計測
各カメラから算出された二次元座標(カメラ座標)を元に、エピポーラ線、座標トラッキング、剛体設定などを組み合わせて3次元計測します。
3次元座標データ計測
リアルタイムデータ転送
UDP接続により、剛体6自由度データ(ロール・ピッチ・ヨー・Gx・Gy・Gz)は、リアルタイム出力されますので、ユーザープログラムによる受信、またそれ以降の制御などに応用することが可能となります。受信サンプルプログラムが付属します。

主な用途

  • ロボット・機械の動きの高速3次元計測・解析・検証
  • ロボットや機構メカニズムのビジュアルフィードバック
  • 動作中の剛体対象のリアルタイム位置・姿勢計測
  • 動物の手・足の高速挙動の3次元解析
  • アームロボット・レスキューロボット評価時の運動検証
簡単にセットアップできます。計測対象には、軽量・小型の反射シールを貼付するだけです。 剛体3点を設定すれば、6自由度(並進3成分、回転3成分)を計測することも可能です。
高速度運動解析システムの使用写真

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